• Với Gertrude of Merania (± 1185):
  • Mary (sinh năm 1203/1204), kết hôn với Ivan Asen II của Bulgaria
  • Béla IV (sinh năm 1206)
  • Elisabeth (sinh năm 1207, mất năm 1231), kết hôn với Louis IV, Landgrave xứ Thuringia
  • Coloman (b. ± 1210)
  • Andras xứ Hungary, Hoàng tử xứ Halych
• Với Yolanda de Courtenay (b. ± 1198)
  • Yolanda (sinh năm 1219) kết hôn với James I của Aragon
• Với Beatrice d'Este (23 tuổi vào thời điểm kết hôn năm 1234)
  • Stephen

Người vợ đầu tiên của András, Gertrude xứ Merania, sinh vào khoảng năm 1185, theo nhà sử học Gyula Kristó.[17] Con đầu lòng của họ, Mary, sinh năm 1203 hoặc 1204, sau này là vợ của Ivan Asen II xứ Bulgaria.[18] Con trai cả của András, Béla, sinh năm 1206 là người kế vị vua cha.[18] Em gái của Béla, Elisabeth, sinh năm 1207. Bà kết hôn với Louis IV, Landgrave xứ Thuringia.[18] Bà mất năm 1231 và được phong thánh trong khi András còn sống.[19] Con trai thứ hai của András, Coloman, sinh năm 1208. Con trai thứ ba của ông, András, sinh khoảng năm 1210. Coloman và András từng cai trị Công quốc Halych trong một thời gian ngắn.[18]